孔子离开鲁国后选择前往魏国,因对魏国大夫瞿伯钰曾派使者致意的印象颇深。途中眺望故土时感慨吟唱,次日抵达魏国都城,见街道繁华、人民富足,但担忧其德行教化是否完备。
卫灵公为彰显礼遇贤士之风,以鲁国司寇同等待遇接待孔子,给予六万俸禄。孔子本欲婉拒,但推测魏国或有意重用,遂暂居魏国等待瞿伯钰举荐。期间研究魏国文化,期望施展治国才能。
大夫瞿伯钰向卫灵公提议任用孔子时,遭佞臣公孙羽甲阻挠。后者诬陷孔子师徒意图篡权,建议卫灵公以俸禄虚名牵制,实则派公孙羽甲暗中监视。孔子察觉异常却未点破,直到瞿伯钰坦言推荐失败,揭露公孙羽甲进谗之事。
子路愤然斥责监视行径,孔子深感卫国无望,决意离开。瞿伯钰协助安排行程,孔子最终选择前往政局相对平和的陈国,继续寻求实现政治理想的机会。